Tereyağını tencerede eritin. Unu ilave edip rengi dönüp kokusu çıkıncaya kadar kavurun. Un altın sarısı rengi almaya başladığında tahin helvasını ekleyerek 5-6 dakika daha kavurun.
Sütü ilave edip çırpıcı yardımıyla sürekli karıştırın. Süt hafif ılınmaya başladığında toz şeker ve vanilyayı da ekleyip, muhallebi kıvam alıncaya kadar sürekli karıştırarak pişirin. Ocaktan alıp pürüzsüz kıvam elde edinceye kadar blenderdan geçirin.
Helvalı muhallebiyi servis kaplarına paylaştırın. Oda sıcaklığına geldikten sonra buzdolabına alın ve 2 saat bekletin. Üzerlerini damla çikolata ve kavrulmuş susam ile süsleyerek servis yapın.